Les robots origami changent de forme dans les airs pour une descente contrôlée

Des chercheurs de l’Université de Washington ont créé de minuscules robots dispersés par le vent, appelés microfliers, qui peuvent se plier et changer de forme dans les airs pour contrôler leur descente. Ces microfliers, aussi légers qu’une graine de citrouille et mesurant quelques centimètres, sont conçus avec des plis en origami qui leur permettent de s’accrocher entre deux formes différentes, chacune ayant un comportement de chute différent.

Le professeur agrégé Vikram Iyer explique que lorsque les structures en origami sont plus plates, elles se propagent vers l’extérieur avec le vent, entraînant une descente tumultueuse. En revanche, avec une forme différente, le robot tombe tout droit. Cette capacité à changer de forme permet aux chercheurs d’avoir un contrôle précis sur l’endroit où atterrissent les microfliers.

Équipés de capteurs pour mesurer la température, l’humidité et d’autres conditions environnementales, les microfliers peuvent être lâchés par des drones pour se disperser dans une zone à des fins de collecte de données. L’action de pliage des microfliers est alimentée par un petit réseau de cellules solaires, ainsi qu’un actionneur constitué d’une bobine de fil et d’un aimant. De plus, les robots disposent d’une puce informatique embarquée, d’un récepteur et d’un émetteur radio, d’une minuterie et de capteurs.

Le changement de forme du robot peut être programmé en fonction du temps, de la pression, de la hauteur ou contrôlé à distance. De plus, ces microfliers ne nécessitent pas de pile, ce qui les rend plus légers et évite les problèmes environnementaux associés aux piles.

Les chercheurs travaillent également sur un projet visant à créer des circuits sur des matériaux biodégradables. L’objectif ultime est d’intégrer une conception sans batterie, des circuits biodégradables et un changement de forme en origami pour le contrôle de vol. Cela permettrait à ces robots de se disperser à travers le vent, d’atteindre divers objectifs de détection et de se dégrader naturellement au fil du temps.

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Dans l’ensemble, le développement de ces robots origami ouvre de nouvelles possibilités de déploiement aérien contrôlé et de collecte de données dans divers environnements.

Sources:
– Robotique scientifique (Publication)
– Université de Washington (Institution de recherche)